步进电机的原理与特性就怕还没明白

步进电机作为我们生活中常见和普遍使用的一种电机，想要深入了解电机的性能和工作状态，我们还是有必要了解下电机的工作原理，步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动，这就是步进电机的工作原理。

步进电机是将电脉冲的信号转变为角或线位移的开环控制电机，是近些年数字程序控制系统中的主要执行元件，目前在我国的应用是极为广泛的。

在非超载情况下，电机的转速和停止的位置仅仅只取决于脉冲信号的频率与脉冲数，是不受负载变化影响的，当步进驱动器接收到某一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而可以达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，让它工作的原理是利用电子电路，把直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，使用这种电流为步进电机供电，步进电机才可以正常工作，这驱动器就是可以为步进电机分时供电，多相时序控制器。

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电机技术和计算机技术发展以前,脉冲信号控制器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

由于步进电机是一个可以把电脉冲转换成离散的机械运动的一种装置,它具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机最理想的驱动源,伴随着微电子和计算机技术的发展,软件和硬件相结合的控制方式目前已经成为了主流,简单来说就是通过程序产生控制脉冲,来驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,可以更好地挖掘出了电机的潜力。因此,使用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。