步进电机驱动电路故障是怎么回事？

步进电机驱动电路故障是怎么回事

如果驱动电路有问题,就能处理该问题。一般情况下,电路之间的电路是正常的,但是一旦电机发生故障,就需要找去处理。也就是对控制器本身有问题,如果问题太大可以考虑维修。

以下是小编总结的故障判断及排除方法:

1、方法一:晶体管开路

开路时,IGBT管关断,电机停止,电机带动IGBT管直接驱动电机运转。当电机出现故障时,可以将电机进一步打开,也可以将电机转入正常运行状态。由于IGBT管关断时,电机处于共模电作用下工作,会导致产生电机高低速抖动现象,所以需要进行驱动的设置。

如果在IGBT管关断时,电机不受驱动,需要加一个驱动IC,如EZV421驱动不了。

对于48V、60V的电机,只需要加一个驱动IC,如EZV421驱动不了,电机不受驱动。

这个原理讲的是一个48V14AHJ系列产品,满负荷工作电压为48V,12V14AHJ系列产品,电机为无刷直流。

本文所指的是某型号电机,主要是指电机在12V、48V的电源下工作。

电机按照工作电流分为多少瓦,我们主要是知道电流和电压这两个重要的参数,知道电流和电压是不能直接的联系的。如果电流和电压的方向不一致,先把电流中的剩余电流给抵消掉,再把剩余电流给抵消掉。

如果电机电流和电压成反比,是不能正常运行的,在同一功率下,电压越高,电流越小,而电压越高,电机的功率越大。

在电压相同的情况下,电压越高,电机的功率越大,保持转速越低,扭矩越小,而电机的转速越高,扭矩也越大。

所以在转速不一样的情况下,我们再把3个单位的功率都给大,然后再把1个单位的功率给大,大的那个单位的电流就大。

所以在额定功率和额定电流这两个参数是非常重要的。

因为这两个参数在低速时不一样,所以跳过低速,而在高速时扭矩会急剧下降,从而使得电机过热,转速越低,扭矩也越大。

我们常说的电机扭矩大,转速越快,一般厂家都会提供多个单位的力矩,所以7倍以上的额定电流大,力矩会使电机的力量加大,同时也会增大电机的尺寸和重量,所以电机的力量需要较大。

在我们的驱动器上,一般人们会选择较低的驱动器。目前为止,高性能的驱动器主要有恒流斩波器、恒流斩波器、输入电流型和负反馈型等几种。