每日一讲反接制动(反接制动控制仿真)

反向制动是电机电气制动方式之一。电制动包括能耗制动和再生制动。今天，我们来谈谈反向制动。什么叫反向制动，就是改变电机的相序；优点：制动力强，制动迅速；缺点：制动精度差，制动时冲击力大，传动部件易损坏，制动能耗高，不宜频繁制动。

因此，反向制动一般适用于制动要求快、系统惯性大、启动制动不频繁的场合，如铣床、工件等主轴的制动。

铣床

当电机反接需要制动时，可以切换电机电源线的任意两相，电机的旋转磁场立即改变方向。而电机的转子由于惯性仍然保持原来的方向，转子感应电势和电流的方向发生变化，电磁转矩的方向也随之变化，与转子的旋转方向相反，从而起到制动作用，使电机迅速停止。

为了保证制动准确，当电机转速低于100转/分时，与电机轴相连的速度继电器的常开触点断开，从而断开控制电路。接触器KM2线圈失电释放，主触头断开，使电机及时脱离电源，准确停机，防止反向启动。

反接制动器电路图

启动过程：按下启动按钮SB2，触点KM1，接通线圈电路，通过辅助触点进行自身保护，使电机开始运行。随着电机转速的增加，速度继电器KS的常开触点闭合，为KM2，准备通电。

停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KM1断电，所有触点释放。电机与电源断开。SB1的常开点接在KM2的绕组回路上，辅助触点自保护。KM2主触头闭合，通过电阻R(相序已改变)串联的电源接入电机定子绕组回路，反接制动。

电机速度迅速降低。当速度接近零时，速度继电器KS恢复，常开触点打开，KM2线圈断电，其常开触点打开，电机电源切断，反接制动完成。

速度继电器是将机械旋转信号转换成电信号的电气元件。速度继电器的转子与被控电机的转子相连，其辅助触点会在一定速度下动作。其动触点将闭合，电击将断开。它的主要功能是控制电机的反向制动。