变频器闭环控制参数设置(变频器带编码器的闭环控制讲解图)

带变频器编码器的闭环控制，变频调速闭环主要指速度闭环。

如果变频电机需要速度反馈，在电机启动、加速、减速过程中，电机的驱动电流需要与实际转速下“发电机效应”产生的反电动势相匹配。如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配，电机驱动力不足，转速达不到输出要求，或者由于电机负载过大，电机未达到输出转速值，反电动势较弱，会造成电机电流突然增大，容易烧坏电机线圈或驱动器。速度反馈，及时反馈信息，可以计算出实际速度，指导反电动势和驱动电流的匹配，从而保护电机和驱动器。

变频电机的速度闭环反馈，大约有三种模式

1.霍尔传感器，大部分是电机旋转直径内的三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。由于传感器在一个周期内提供给电机的信息有限，速度精度低，低速时很难分辨。

2、所谓无传感器技术——利用线圈旋转，自感反电动势。然而，在启动到低速的过程中，反电动势较弱。如果存在感应电路的背景阻抗，这种微弱的感应就会被“吃掉”，低速时得到的实际反馈就不稳定。

3.旋转编码器具有高分辨率(例如，每转1024个脉冲)，可以获得高速度精度，尤其是在开始低速时。

根据以上描述可以看出，变频器(尤其是矢量变频)的编码器主要是在低速启动时有效。可以精细计算驱动电流，防止电流太小驱动力不够(没有转速)，或者堵转电机失速导致驱动电流过流，反电动势不足，容易烧毁设备或电机。

上述情况在启动和重启升级电机时尤为重要，防止变频器打滑保护电机不失速，所以启动和重启升级电机时必须安装编码器。

注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低

另外，有些变频器配有PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给带位置控制功能的变频器(PG卡)进行位置闭环控制，或者将编码器信号送到PLC，PLC指令变频器减速制动进行位置闭环控制。这个时候我建议需要绝对值编码器。

变频电机的节能一直是人们讨论的话题。电机从启动到低速再到正常运动，往往会启动过流设计，低速时因为反电动势很低，需要外接阻抗来匹配，实际上在外接阻抗上消耗了很多能量。编码器的推广使用可以细化驱动电流，减少这部分损耗。有人计算过，全世界40%以上的电能用于电机，启动时的能耗最大。如果所有电机都能在启动时实现高效节能启动，就相当于多了一个福岛核电站。

因此，变频器编码器的闭环应该是一个趋势。