如何为您的伺服电机选择最佳的变速箱

在现代运动控制系统中，有许多专门的组件可以发挥特定功能。有电子零件，例如主控计算机和运动控制器，它们充当整个系统的“大脑”。也有机械组件，例如电动机，伺服电机和线性执行器。但是，有时可以忽略的一个组件是伺服电动机上的电机。

什么是伺服?

最简单的伺服或伺服电动机是一种独立的机电设备，可实现强大而精确的定位控制。伺服电动机通常至少由电动机，电机，电位计，小型控制板和输出轴组成。伺服控制板从外部运动控制器接收控制数据。取决于所需的运动程度，伺服电机的控制板指示伺服电机的电动机旋转一定量，这会导致输出轴进行相应的旋转。当电位计检测到输出轴已旋转指定的量时，它会向控制器板发送信号，控制器将停止电动机并将伺服电机保持在该特定位置。

有哪些类型的伺服电机?

伺服电机有几种不同的配置，具体取决于所用电机的类型或所需的运动输出。使用直流电动机的伺服比使用交流电动机的伺服要快一些。但是，使用交流电动机的伺服电机可能比使用直流电动机的伺服电机更准确，更耐用。在位置旋转伺服系统中，输出轴最多可以旋转180度。在连续旋转伺服系统中，输出轴可以按照运动控制器指示的方向连续旋转。线性伺服系统旨在提供侧向或从前向后的运动，而其他伺服类型则看不到旋转运动。

选择伺服电机的因素是什么?

与其他类型的电机相比，由于对它们的特定要求，伺服中使用的那些非常独特。伺服齿轮箱需要处理高输入速度，具有宽广的工作范围，为应用提供足够的扭矩，足够坚固以应对连续和重复使用，并且齿轮间隙小。电机的具体类型取决于应用和空间要求。常见的伺服电机类型包括：

行星齿轮：高系统刚性，紧凑性和高扭矩

螺旋斜角：更大的尺寸，更好的通用性和更高的效率

混合动力：适用于同时要求行星齿轮和螺旋锥齿轮箱具有最佳功能的应用

斜角螺线：减小尺寸占用空间并节省空间。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。