伺服电机的解释及其在机器人技术中的用处

伺服电机用于需要精确定位的机器人应用。在深入研究伺服器在机器人技术中的使用方式之前，先了解运动控制这些关键组件的基本功能和形式会很有帮助。

什么是伺服电机?

从根本上说，伺服是将旋转运动转换为线性运动的一种精确而强大的方法。伺服器(有时称为伺服电动机)包括：

所述电子组装，其由AC或DC电动机，控制器板，和一电位器。

的案例，这是马达和其它部件的塑料外壳中。

的驱动齿轮，这降低了马达的高速输出到一个较低的速度，较高的扭矩伺服输出。

的输出的样条，其连接到输出轴，并且它是创建运动的伺服和对象之间的最终相互作用点。一个很好的例子是遥控飞机上的伺服系统。伺服器的输出花键可通过控制杆连接到控制表面，例如副翼或方向舵。因此，伺服机构的运动将引起飞机本身的等效运动。

伺服电机如何工作?

伺服器从运动控制器接收信号。

根据输入信号的脉冲宽度调制(PWM)，伺服器将旋转一定量。静止时，伺服的输出样条通常为0°。基于20毫秒(ms)的预期脉冲频率，1.5ms的脉冲宽度将使输出样条沿一个方向旋转90°。2ms的脉冲宽度将使输出花键继续旋转90°到180°的位置。1ms的脉冲宽度将使输出样条向后旋转180°至起始位置0°。

电位器不断监视输出花键的位置。当输出花键到达所需位置时，将切断电动机的电源，并且伺服将保持该位置，直到收到未接收到的信号为止。当停在给定位置时，伺服电机将主动尝试保持该位置。

伺服的一个关键特性是比例操作。伺服电动机只能按照其所需的速度运行，以便从当前位置旋转到所需位置。如果将伺服器停在180°位置，但需要将其停在0°位置，则电动机将快速旋转以到达该位置。如果停止在已经接近0°的位置，则电动机将旋转得更慢以到达该位置。

Servos在机器人技术中有何用处?

伺服电机在机器人应用中具有许多优势。它们体积小，功能强大，易于编程且准确。不过，最重要的是，它们允许运动达到近乎完美的可重复性。它们用于机器人应用程序，例如：

机器人焊接：伺服电机安装在机器人焊接臂的每个关节中，以驱动运动并增加灵活性。

机器人车辆：Servos用于自动车辆的转向系统中，用于解除和处置炸弹。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。