步进电机教程：学习基础

步进电动机是一种同步无刷电动机，它以脉冲电流运行，其中每个脉冲使转子旋转一整圈。伺服电机通常满足更广泛的应用范围，特别是在需要精确运动的情况下，但是步进电机可能是有用的替代方案，具体取决于应用程序。

步进电机坚固耐用，经济实惠，非常适合没有闭环反馈的数字驱动器和应用。它们通常用于旋转磁盘硬盘驱动器，打印机，机器人技术，CNC机床等。

步进电机101：它们如何工作？

步进电机由中央转子组成，该中心转子由定子围绕，定子中包含数量不等的绕组，具体取决于步进电机的型号。为了感应运动，这些绕组通电，成为电磁体，其极性由电流方向决定。

通常，这些方向包括北极和南极。当绕组通电时，迫使转子旋转直到转子的北极靠近绕组的南极，从而使转矩降至零。这是一个步骤。

为了使运动继续进行，第一组绕组必须断电，另一组绕组必须通电。结果是另一个步骤。

步进电动机的类型

今天有几种不同类型的步进电机可用。但是，最常见的形式包括：

两相永磁（PM）步进电机：此模型的转子包含一个永磁体，定子带有四个绕组，形成90度的步进角。PM步进电机是一种经济的选择，但扭矩低。

磁阻可变步进电动机：此型号不包含永磁体，并且转子齿的数量与定子线圈的数量不同。通过改变转子和定子之间的气隙宽度来产生运动。磁阻可变步进电动机是PM步进电动机的高分辨率替代品。

混合式步进电机：此模型包含上述两个步进电机的特性。它具有一个包含永磁体的转子，但是转子齿和定子线圈的齿距错位了一半，通常每转大约200步。

步进电机可以执行多种功能，具体取决于型号和应用。在您购买步进电动机之前，了解步进电动机的工作原理，它们的局限性以及它如何适用于您的应用非常重要。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。