简述电动机的制动原理,具体是如何工作的

大多数现代汽车的 四个车轮都有 制动器，由电机系统操纵 。制动器可以是盘式或鼓式。前制动比后制动在停止汽车中起着更大的作用，因为制动将汽车的重量向前推到前轮上。因此 ，许多汽车的前部都装有 盘式制动器，通常效率更高， 而后部则有 鼓式制动器。全碟制动系统用于某些昂贵或高性能的汽车，全鼓制动系统用于某些较旧或较小的汽车。

制动电机系统

电机制动 回路 具有通过管道连接的充满流体的主缸和从缸。当按下制动踏板它抑制一 活塞 中 主缸 ，迫使沿管道的流体。电机油流到每个车轮的从动缸并充满，从而迫使活塞伸出来制动。流体压力在系统中均匀分布。所有从动活塞的组合表面“推动”面积远大于主缸中活塞的组合“推动”面积。

因此，主活塞必须行进几英寸，以使从活塞移动制动所需的距离。这种布置方式使 制动器可以施加很大的 力，就像长柄 杠杆 可以很容易地将重物提升短距离一样。大多数现代汽车都装有双电机回路，两个主缸串联，以防万一。有时，一个电路使前制动器起作用，而一个电路使后制动器起作用。或每个回路同时作用于前制动器和后制动器之一;或一个回路使所有四个制动器起作用，而另一个则仅对前面的制动器起作用。在强力制动下，后轮可能会掉落过多的重量而无法锁定，从而可能导致危险的打滑。

因此，故意使后制动器的功率不如前制动器。现在，大多数汽车还具有对负载敏感的限压 阀 。当严重的制动将电机压力升高到可能导致后轮制动器锁定并防止电机油进一步流动时，它将关闭。先进的汽车甚至可能具有复杂的防抱死系统，以各种方式感应汽车的减速方式以及是否有车轮被锁定。这样的系统快速连续地施加和释放制动器以阻止它们锁定。

电机刹车

许多汽车还提供动力辅助，以减少施加制动器所需的精力。通常，动力来源是 进气 歧管中的部分真空 与外部空气之间的压力差 。提供协助的 伺服单元通过管道连接到进气歧管。制动踏板和主缸之间装有直动伺服系统。制动踏板推杆，而推杆又推动主缸活塞。

但是制动踏板也可以在一组空气阀上工作，并且有一个大橡胶 膜片 连接到主缸活塞上。当制动器关闭时，隔膜的两侧都暴露于歧管的真空中。踩下制动踏板会关闭将隔膜后侧连接至歧管的阀，并打开一个阀，该阀可从外部吸入空气。外部空气的较高压力迫使隔膜向前推动主缸活塞，从而有助于制动力。

如果随后踩住踏板并不再踩踏，则空气阀将不再从外部吸入空气，因此制动器上的压力保持不变。松开踏板后，膜片后面的空间会重新打开歧管，因此压力下降，膜片后退。

如果由于发动机 停止而导致真空失效 ，例如，由于踏板和主缸之间存在正常的机械连接，制动器仍然起作用。但是必须在制动踏板上施加更多的力才能施加它们。

有些汽车在主缸和制动器之间的电机管路中装有间接作用的伺服器。这样的单元可以安装在发动机 室内的任何位置， 而不必直接在踏板的前面。它也依靠 歧管真空 来提供助力。踩下制动踏板会导致来自主缸的电机压力增加，阀门打开并触发真空伺服。

盘式制动器的基本类型，带有一对活塞。可能会有不止一对，或者是一个活塞，通过不同类型的卡尺-摆动或滑动卡尺，像剪刀机构一样操作两个垫块。盘式制动器具有随车轮旋转的盘。制动盘跨过制动钳 ，制动 钳中有小型电机活塞，这些电机活塞通过主缸的压力工作。活塞压在 摩擦 垫上，该摩擦垫从两侧夹紧在碟片上，以使其减慢或停止。垫的形状可覆盖光盘的大部分区域。

可能会有一对以上的活塞，尤其是在双回路制动器中。活塞仅移动一小段距离来施加制动，并且释放制动时，制动衬块几乎无法清除制动盘，他们没有回弹。踩下制动器后，电机会迫使制动片抵靠制动盘。在关闭制动器的情况下，两个垫都几乎无法清理光盘。

活塞周围的橡胶密封圈设计成随着衬块的磨损使活塞逐渐向前滑动，从而使微小的间隙保持恒定，并且无需调节制动器。许多后来的汽车都将磨损传感器导线嵌入到刹车片中。当焊盘几乎磨损时，引线会被金属盘暴露并短路，从而在仪表板上照亮警告灯。

鼓式电机制动器

一种鼓式电机制动器，带前蹄和后蹄，只有一个电机缸;带两个前导蹄的制动器每个蹄都有一个缸，并安装在全鼓式系统的前轮上。鼓式制动器具有一个空心鼓，该鼓随车轮转动。它的开放式背面被固定的背板覆盖，该背板上有两个带有摩擦衬片的弧形滑靴。制动蹄通过电机压力使制动器的制动分泵中的活塞向外移动，因此将衬板压在鼓的内部以使其减慢或停止。

踩下制动踏板，制动蹄被活塞压在鼓上。每个制动蹄在一端具有枢轴，在另一端具有活塞。前导靴在相对于鼓旋转方向的前导边缘处具有活塞。鼓的旋转趋于在其接触时将前导靴牢固地拉向它，从而提高制动效果。有些鼓有两个导靴，每个导靴都有自己的电机缸。其他人有一个前导鞋和一个后导鞋-枢轴位于前部。

这种设计可以使两个滑靴通过一个气缸在两端各带一个活塞而彼此分开。它比双前导靴系统更简单，但功能却不那么强大，通常只限于后制动器。不论哪种类型，释放制动器时，复位弹簧都会将靴子向后短距离拉动。调节器可使鞋子的行程尽可能短。较旧的系统具有手动调节器，随着摩擦片的磨损，需要不时转动。之后的制动器 通过棘轮自动调节。

如果在短时间内重复使用鼓式制动器，它们可能会褪色-它们会发热并失去效率，直到再次冷却。光盘的结构更加开放，不易褪色。

手刹机制

手刹通过与电机缸分离的机械系统作用在制动蹄上，该机械系统由制动鼓中的杠杆和臂组成;它们由车内手刹杆上的电缆操作。除电机制动系统外，所有汽车均具有作用在两个车轮上的机械手刹，通常是后轮。如果电机系统完全失效，则手刹将提供有限的制动，但其主要目的是用作驻车制动器。

手刹控制杆通过一组较小的控制杆，皮带轮和导向装置拉动与制动器连接的一条或多对电缆，各车的细节各不相同。踩下手刹杆上的棘轮后，即可将其保持在打开状态。按钮释放棘轮并释放杠杆，对于鼓式制动器，手制动系统将制动衬片压在鼓上。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。