伺服电机是哪种类型的电机？

简短的答案是：伺服电机没有单一的“类型”。术语“伺服”仅表示电机在闭环控制系统中运行，该系统使用来自编码器或分解器（通常集成在电机上或安装在电机上）的反馈，将电机的实际位置，速度或转矩与命令中的电机进行比较。值。请注意，此定义未指定电机的基本结构或操作。

但是，某些类型的电机比其他类型的电机更适合伺服应用-通常涉及高精度的运动，且速度或扭矩调节良好。这里概述了各种类型的电机，以及为什么某些电机设计在伺服应用中的性能要优于其他电机。

通常，各种电机之间的第一个区别是它们是使用交流还是直流电源运行。交流和直流电机之间的基本操作区别在于，交流电机的速度由施加电压的频率和电机中的磁极数控制。对于直流电机，在电机负载恒定的情况下，速度与电源电压成正比。如下所示，交流和直流电机都可以用作伺服电机。

交流电机：同步或异步

交流电机可以进一步分为两类：同步电机和异步电机，具体取决于它们的旋转磁场速度。对于同步电机，转子以与定子的旋转磁场相同的速度旋转，这称为同步速度。同步交流电机在动态应用中具有高转矩密度和出色的性能，因此它们通常用于伺服系统中。 同步交流电机也称为永磁交流（PMAC）或无刷交流（BLAC）电机。

在异步电机（也称为感应电机）中，转子的旋转速度低于定子的旋转磁场。感应电机通常与变频驱动器一起使用以实现速度控制，但是它们通常不包含反馈，因此它们不是真正的伺服设备。

直流电机：有刷或无刷

直流电机分为有刷和无刷两种，具体取决于它们是机械换向（带电刷和换向器）还是电子换向（通过霍尔传感器或其他反馈）。

有刷和无刷直流电机均可用于伺服系统，尽管由于电刷和换向器的磨损以及相关的维护，有刷电机在伺服应用中并不常见 。

在伺服应用中 使用有刷电机时，通常选择的配置是永磁定子（与绕线定子相反），这种设计通常称为永磁直流（PMDC）电机。

另一方面，无刷直流（BLDC）电机 具有高效率和可靠性，低转子转矩（改善了动态响应）以及线性速度-转矩关系，因此非常适合伺服应用。

交流和BLDC同步电机是否相同？

像上述同步交流电机一样，BLDC电机也在转子上使用永磁体并以同步速度运行。从技术上讲，运行BLDC电机的电压通过DC总线和电子电路从AC转换为DC。如此多的专家认为，这两种电机类型是相同的技术，因此将它们归为永磁同步电机（PMSM）类别。但是同步交流电机和无刷直流电机的定子绕组不同，这种差异会影响它们的运行和性能。

在BLDC电机中，定子线圈被梯形缠绕并产生梯形反电动势波形，该波形易于产生可听见的噪声。换向以六个步骤（每60度）完成，这会产生转矩波动。另一方面，同步交流电机具有正弦绕线的定子，并使用连续的正弦换向，这消除了BLDC电机所经历的转矩脉动。这使得同步交流电机成为高性能工业伺服应用的首选。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。