伺服电机抱死怎么办，出现故障如何解决

伺服电机抱死坑出现的现象有磁钢爆裂、刹车断电、转轴抱死的状态。通常情况下伺服电机只要连接了伺服驱动器，不给信号的条件下电机是转不动的，当刹车电源不导通的情况下电机完全抱死，外力也无法使电机运动。还有可能是普通电机使能以后，电机会激磁，在里面产生压力卡住，但是外力可以使电机运动。

常见的故障现象

1. 轴承故障

轴承是伺服电机最主要的磨损件，通常伺服电机出现故障有很大部分是轴承的问题，可能产生电机转动时振动、异常响声，或是有可能导致电机转轴卡死，也就是抱死现象。需要及时的进行处理，否则带来的二次损害如：轴承生锈的飞屑进入编码器、制动器等，造成更多的损失。

2. 轴密封故障

在暴露于公共环境的电机用途(特别是电机轴与机械装置的连接)中，伺服电动机通常需要配备油封。发动机轴的工业用油封，为了延长电机的使用年限，可以阻断污染物(油和杂质)。轴密封件容易磨损，需要定期检查和更换。

3. 定子及绕组故障

定子及绕组故障是伺服电机的常见故障之一，当绕组发生故障时，电机的会发生短路的现象，导致电机内部烧坏。

出现故障的原因

1.轴承故障：机械载荷量过度带来的过载、径向不对中，轴向推力，皮带张力问题。

轴电流过热造成的冲击、过度振动和冲击，会引起润滑损失、湿气或液体、污染物进入、使用不相容的润滑脂、水冷凝、灰尘污垢污染等。

2.轴密封故障：常为正常磨损现象或是意外损坏。

3.定子及绕组故障：过载过压缺相、错误的接线、温升过高、冷却设备故障。

处理故障解决的方法

1.轴承故障：伺服电机不能长时间使用时，需在额定负荷下工作。轴电流的情况下，可以添加导电刷子，或者使用带绝缘轴承的电动机

定期维护伺服电机，轴承出现异常状况时及时更换对应相同的轴承型号，轴承装配方法可采用冷压法。

2.轴密封故障：定时更换，可每三个月替换一次，最常使用时间不超过12个月。

3.定子及绕组故障：伺服电机不能长时间使用时，需在额定负荷下工作、同时监视电流量绕组温度。

伺服电机产生抱死的现象有很多内在的不同因素，不同的情况等等，故障示一个综合情况下的表面现象，我们要透过现象看到其本质，才能更好的处理好故障。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。