伺服电动机结构是什么样的呢

伺服电动机是数控机床中速度与轨迹控制的执行元件，是由着重要作用的组成部分。数控机床中常用的伺服电机:直流伺服电机(调速性能良好);交流伺服电机(主要使用的电机);步进电机(适于轻载、负荷变动不大);直线电机(高速、高精度)。

交流伺服电机结构

交流伺服电机主要由定子和转子组成。定子的铁芯通常用硅钢板层叠。定子铁心表面埋入两条相绕组，一条是励磁绕组，另一条是控制绕组，两相绕组在空间上相差90度。在操作中，励磁绕组F连接到交流励磁电源，并且控制绕组电压被施加到控制信号电压。

直流伺服电机结构

以往传统的直流伺服电动机是容量小的普通直流电机，一般直流电机有两种类型，分别是他励式和永磁式，结构基本上与通常的直流电机相同。

杯型电枢直流伺服电动机的转子是用非磁性材料制成的，转子轻、惯性力矩小、快速响应。转子在由软磁性材料构成的内侧及外侧的定子上空隙很大。

直流伺服电动机被电子反转装置替换传统的电刷和换向器，确认了工作状态更为可靠。铁芯的构造基本上与通常的直流电机相同，定子铁芯上装了多相绕组，转子是用永久磁铁材料制成的。

不同结构的伺服电机都有什么优缺点呢?

1.直流伺服电机

直流伺服电机的缺点是电刷和换向器容易磨损，换向产生电火花，电机最大转速的界限值受应用环境限制。复杂的构造、制造和成本高。

2. 交流伺服电机

交流伺服电机的优点动态响应快速、结构简单、成本低廉，高输出功率、电压和速度的增加，定位精准度高、调速范围宽。

伺服电机的结构上最大的特点是有控制电压时转子随即旋转，没控制电压时转子立即停止旋转，转向以及转速都由电压的方向和大小来决定的。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。