伺服电机的矢量控制中为什么将id控制为零？

伺服电机的矢量控制中将id控制为零，其本质是为了实现DQ轴的电流静态解耦，之间是一种耦合关系。id变化会使得永磁体的磁通变化，d轴的阻尼绕组也会产生磁通，与永磁体的磁通是共同构成电机的磁场的，所以说他们是一种耦合关系。

id为零控制策略的作用

电机的所有的电流全部用来产生电磁转矩，id为零时，磁通需要完全的由永磁体来提供，那么直轴的电流为0时，电机也就没有了直轴所产生的电枢反应，直轴也就不做出转矩的贡献。那么就是只需要控制iq的值就可以控制电机的转矩了，这一现象也叫做实现电机的静态解耦现象。

id=0时，电机的电压方程：

伺服电机在运行过程中，dq轴之间的电压是会存在耦合现象的，d轴的参数变化会带动影响q轴的参数变化，会大大不利于矢量控制，那么将id控制为零实现电机的静态解耦现象，是电压在通过矢量控释之后的输出，能够得到与耦合关系中耦合量相同的一个补偿量，来抵消耦合项，从而达到实现解耦目的。

介绍伺服电机的矢量控制

上图为矢量控制结构图。

矢量控制是通过将伺服电机的定子电流矢量分解为励磁电流和转矩电流并分别对其加以控制，控制其的幅值和相位，也就是通过磁链与转矩间的解耦，设计调节器来实现对伺服电机的调速。矢量控制方法不仅可以使变频器在调速范围上和直流电机匹配，还可以在伺服电机的转矩产生上进行控制。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。