一步了解伺服电机快速抖动的具体原因和解决方法

伺服电机为何会出现快速抖动的现象呢?具体原因都有哪些?该如何正确解决这些现象呢?让我们带着折现问题一起来看看吧。

伺服电机快速抖动的具体原因

原因一：伺服电机增益参数设置过大

若伺服电机处于零速时发生的快速抖动现象，那么应该是PID增益值设置过高了，可通过手动调整来减小增益值。速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

原因二：伺服电机配线问题

1.若启动时抖动一会儿就报警停车的现象状况的话，很有可能是电机的相序有问题，相序不正确;检查是否是电缆有所破损，检查标准动力电缆、编码器电缆、控制电缆等

2.检查电缆接地端子的电位是否有松动易位，控制线周边是否有干扰源，是否与大电流电缆距离太近互相平行。

原因三：机械部件问题

1.电机轴与联轴器的连接位置发生了偏移，固定螺钉松动。

2.负载转矩发生变动导致原因可能是滑轮或齿轮间的咬合不吻合，可以空载测试运行时机械系统结合部位是否有异常。

3.负载惯量、力矩转速等是否有过大的现象，若在尝试空载是仍为正常运转，那么可以尝试采用减轻负载或更换大容量的驱动器以及电机来解决问题。

原因四：电气配件问题

1.可能是制动未开启、反馈电压不稳定等因素引起，可通过检查编码器的矢量控制的零伺服功能以降力矩的方法以一定量的转矩来抵消电机的抖动。

2.反馈电压有不正常的现象，可通过检查主轴及与主轴的连接方面是否有故障或是脉冲发生器是否有损坏等。

3.若以上现象都没有想联系，那么就可以检查线路板上是否存在故障，需要检查线路板或是重新调整线路。

以上就是一些关于伺服电机快速抖动的相关故障原因以及检查分析方法，可在平时的生产使用中多加注意进行排查，避免伺服电机异常抖动的发生。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。