变频器的制动电阻如何计算大小?
变频器的制动电阻是源于电机的再生制动工作环节中把再生的能量以热量方式消耗的部件,主要是通过制动电阻将伺服电机在制动环节是所产生的能量进行抵消能量,继而包换电机不受烧毁。
如何计算制动电阻的大小呢?以下就是计算制动电阻的具体公式及计算步骤:
以动作电压为710v的制动电阻类型为例
电阻功率=电机千瓦数*(10%--50%)
制动电阻值R=U/2I~U/l
直流会路电压计算方法:
U=380*1.414*1.1V= 600V
以上式子中R为电阻阻值,U为直流母线放电电压,I为电机额定电流。
伺服电机什么时候需要制动电阻呢?
在频率控制系统中,通过逐渐减少频率,实现了电机的减速或是停止。频率降低时,电机同步速度下降,但由于机械惯性,电机的旋转速度不会变化。同步速度小于转子速度时。转子电流的相位大致变化180度,电机从电气状态变化为发生状态。
另一方面,电机轴的扭矩发生变化这成为制动扭矩,电机速度变快,进入再生制动状态。电机再生的电能通过连续电流二极管全波被整流并反馈到直流电路。直流电路的电能没有通过整流器桥反馈给输电网,因此依赖于逆变器自身的电力电容吸收,其他部分可以消耗电能,而电容器还形成了直接蓄积充电压力上升,过高的直流电压会损坏设备的所有部分,因此,在机械惯性较大的系统中,需要使用制动电阻。
制动电阻是如何在伺服电机中使用的呢?
当伺服电动机被制动时,伺服电机进入发电状态。这意味着能量返回到伺服驱动器的直流总线。因为直流总线包含电容,所以直流总线电压上升。电压增加取决于制动开始时电机的动能和直流总线上电容的容量。在制动动能大于直流母线上的电容的情况下,并且在直流母线上没有其他驱动程序以保持能量的情况下,驱动程序通过制动电阻消耗能量或反馈给电源
电机减速后,装置的过度惯性会被发电机发电。电机反过来向频率转换器供给电源。这导致频率转换器的过电压报警。为了释放该能量的一部分,采用增加电阻值的方法(适当降低电阻值)。另外,也存在对在能够节约电力的公用直流总线频率变换系统中使用的电力电路的逆电源。制动电阻与发电效果相同,能够防止频率转换器减速度过电压,减少减速距离,提高动态性能。
电机的内置制动器一般用于最终的停车制动而不是减速制动。而且,这只是电阻制动器在电机减速的过程中工作,电机停止后,没有任何影响,所以必须用来固定电机。
以上就是制动电阻在伺服电机中如何计算的方式以及作用,希望在您遇到伺服电机在制动电阻方面的类似问题时有所帮助。了解更多电机专业知识及技巧,可加入电机行业内qq群136274082,业内专业老师傅解答。
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