伺服电机如何正确选型 各项参数因素解答

伺服电机的类型我们首先需要进行简单的认识，伺服电机以电源性质分为直流伺服电机和交流伺服电机，交流电机进一步又可以分为同步伺服电机以及感应伺服电机。其特点就是具有高精准度的转速水平以及高响应的动态反馈，再加上宽范围的调速和位置定位精度高，使得伺服电机在与普通电机相比较时有着不同之处。

在选型时需要关注的五个因素

1.负载机构

负载机构是在确定机构类型时通过其细节数据，如：滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等这些方面。

2.动作模式

在选择控制对象时的动作模式部分，还需要考虑时间与速度的关系，要把控制对象的动作模式换算成电机轴上的动作形式\运行模式，包括确定加速时间、匀速时间、减速时间、 停止时间、循环时间和运动距离等参数。

3.全负载惯量及转矩

电机轴上的全负载惯量和全负载转矩是可以经过换算得到的。

4.定位精度

定位精度是从编码器的脉冲数是否能够满足系统要求及规格的分辨率上。

5.使用环境

确定自身使用电机的使用环境温度、 湿度、使用环境大气及振动等等。

在选用伺服电机的规格上需要关注六个方面：

1、电机容量(W)

2、电机额定转速(rpm)

3、额定扭矩及最大扭矩(N ? m)

4、转子惯量(kg ? ㎡)

5、抱闸制动器

6、体积、重量、尺寸

总得来说在伺服电机的选型上考虑电机功率不宜过小，容易导致电机长期过载绝缘破损甚至更严重的电机破损，若是电机功率过大就会导致电机的机械输出没有被合理充分利用，对电网不利甚至造成电能浪费。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。