什么是伺服电机的刚性？

常说的伺服电机的刚性到底指的是什么呢，有时候人们说的伺服电机的刚性不足说的是电流值小，电机扭力小，能够只凭借手力握住电机就很简单的旋转轴心，但是由于其闭环位置，它可以释放后返回驱动器或原始位置。相反，刚性强，电机的扭矩大，增减速高增加整个系统的惯性，而且也是闭环，也能够快速返回，造成前后引起振动。接下来一起看看具体伺服电机的刚性指的是什么吧?

伺服电机的刚性具体指的是什么?

一般来说，刚性通俗的讲也就是刚度的性质，系统的刚性分为机械刚性和伺服刚性两种，机械刚性是指在负荷作用下产生单位变形的系统的机械构成要素所需要的负荷量，这反映了抵抗变形的机械结构的能力。

伺服刚度分为伺服静态刚度和伺服动态刚度。伺服静态刚度是用于抵抗一定外部负荷下的位置偏差的伺服驱动系统的能力，即排除与伺服电机产生的扭矩或力负载的位置偏差相对应的位置偏差的能力。

热敏性是指在动态外部负荷的作用下抵抗位置偏差的种子驱动系统的能力。由于伺服的动态刚度是复数的，其大小随时间变化，所以其振幅一般用于测量动态刚度。

了解到伺服动刚度受外部负载交变频率的影响：

1.外部负荷的交变频率为零时，即系统的干扰力为一定的静态力，此时伺服系统的刚性值等于伺服静态刚度值。

2.外部负荷的交流变换率不为零时，系统的伺服动态刚度与外部负荷的交流频率相关

3.当外部负荷的派交变频率等于机械系统的固有振动频率时，系统的伺服动态刚度达到最小值。如果系统的伺服的动态刚度过低，会影响系统的执行力，系统的加工精度会降低。

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