伺服电机如何回正？具体讲解！

为什么伺服电机会出现不回正的现象呢?伺服电机很多通过硬件回到原点的方法，那么当伺服电机出现无法回正时又该如何解决呢?接下来一起看看吧。

例如，三个反馈信号是一个限制，一个零点接近另一个零点，穿过中间的话，最后的一方是原点的开始，转移到原点接近信号后，电机将减速至原点信号停止，如果通过一个信号，可能没有限制，如果它是信号，则作为起源使用信号，完全没有起源接近信号，所有这些方法都可以完成功能，但是三个信号是最可靠的，伺服电机的起源不需要使用外部输入信号，其z相也可以进行原点输入，返回原点是寻找原点的方法，并不一定与CW方向、CCW方向等伺服设定相关。

伺服电机为什么不回正

现在控制在两个点之间前后移动的伺服电机，但是发生事故的话，电机可能会停在两个点之间的某个地方，此时，如果能手动执行回到原点的程序，我该如何处理呢?我现在的想法是让电机快速运行多个脉冲，遭遇减法执行速度的光电开关后，执行慢脉冲数，在停止位置接触光电开关后，电机立即停止。

伺服电机回正的方法

1，控制伺服电机时，必须追加伺服放大器，S 7-200PLC与伺服电机通信，PLC应应对

主电动机的返回原点的伺服电机的零脉冲信号、伺服电机的移动极限信号在2点之间往返移动，电机返回零。

因此，为了满足控制的需要，伺服电动机可以具备零脉冲的脉冲编码器，同时也可以在S 7中，在200的plc上设置了高速计数器和功能模块，虽然控制精度很高，但是价格很高，安装、设计、调试复杂，包括设计电路、编程PLC的控制程序和重复调整。

2.在通常需要控制精度的情况下，其仅使用S 7-200PLC来控制一般的三相交流电，并且是由PLC处理的主信号返回到零位置的电机的开始信号是电机在两点之间的特定位置停止，电机在两点之间往复移动时的零返回信号。

已做好了移动限制信号、电机返回零位置时开始信号的准备，这种方法的控制精度一般，但价格低，安装、设计、调试比较简单，下面简单说明一下PLC设计思想，电机不在2个出发点时，如果电机可能停在2个点之间的特定位置，请在出发点手动恢复，然后电机返回出发点之后，电机停止运行，.当电机位于两个出发点之一时，只要不按下电机停止信号键，就可以进行两个点之间的往复运动。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。