什么是伺服电机的惯性匹配？

在伺服系统的选择和调试中，经常会发生伺服电机的惯性匹配问题。在伺服系统的选择中，除了电机的扭矩及额定速度等因素之外，还需要计算转换成电机轴的机械系统的惯性，知道需要的加工部分调试时正确设定惯性比参数是给予机械及伺服系统最高效率完全游玩的前提。这一点在高速、高精度的系统中尤为突出，存在惯性匹配问题。

什么是惯性匹配

1.根据牛顿第二定律：根据“供给系统所需的瞬间=系统传递惯性角加速度角度”

加速度θ影响系统的动态特性。θ越小，从控制器到系统执行结束的时间越长，系统响应越慢。θ发生变化的话，系统响应速度快，速度慢。由于所选择的电机的最大输出t值保持相同，所以如果θ的变化较小，则J必须尽量减小。

2.种子轴的总惯性J=伺服电机JM+的旋转惯性动量+电机轴转换的负载惯性动量

负载惯性JL是将工作台、安装在其上的固定具、直线的惯性、工作轴、螺杆、联轴器等可动部分转换为电机轴的惯性的产物。

伺服电机转子的惯性。选择伺服电机后，该值为固定值，JL因工件负载等而变化。J的变化率小的情况下，最好减小JL的比例。这就是大众感觉的“惯性匹配”。

如何确定“惯性匹配”的方法?

传输惯性影响伺服系统的精度，稳定性和动态响应。系统的大惯性、大机械常数和慢响应减少系统的固有频率并容易产生谐振。并且，这样限制伺服带宽，影响伺服精度及响应速度。惯性的适当增加只是有利于改善缓慢爬行。因此，机械时序需要尽可能减小惯性，而不影响系统的刚度。

测量机械系统的动态特性时，惯性越小，系统的动态响应越好。惯性越大，电机的负荷越大，控制越困难，但是机械系统的惯性必须与电机的惯性一致。不同的机制会为惯性匹配原则不同的功能做出不同的选择。

jl和jm的尺寸关系不同的机构作用和加工品质要求不同，但大部分jl和jm的比例在10以下。也就是说，惯性匹配的确定需要根据机器的过程特性和加工品质要求来决定，这就是伺服电机的惯性匹配。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。