不同种类的伺服电机与工作原理！

伺服电机有很多分类,它是一种精准控制的电机,在多中机械里广泛应用,主要原理是依靠脉冲形成的闭环来进行精确的控制,哪怕是在电压为零的情况下,随着转矩增加它的转速也是匀速下降。

伺服电机的分类

1、伺服电机可以分为有刷电机和无刷电机。无刷电机换相灵活,相应快,体积虽小,出力却大,而且它的惯量小,使用寿命长,容易智能化控制。电磁比较辐射小,可用于多种环境作业。

2、无刷电机当中的可以分为无刷直流电机和交流伺服电机，交流伺服电机是正弦波控制的,直流伺服电机是梯形波控制的,交流伺服电机的功能比无刷直流电机的功能要好，因为交流伺服电机转矩脉动比较小。不过直流伺服电机比较便宜简单。

3、交流伺服电机可以分为同步电机和异步电机。同步电机功率范围很大,功率增大时可以快速降低,,它低速平稳运转的性能使它在运动控制中经常用到。

伺服电机的工作原理

伺服电机依靠脉冲定位,每接收到到一个脉冲型号就旋转一个对应的脉冲角度,实现相对位移。事实上伺服电机本身也具备放出脉冲的功能它每一个旋转的角度又会放出与之对应的脉冲,从而形成闭环。系统在放出脉冲的同时又受到相应数量的脉冲,以此来精确控制电机的转动和位移。其精确值可以到达0.01mm。

直流无刷伺服电机的工作原理

直流无刷伺服电机是由电机主体和驱动器组成的一体化机电,在很多一体化的设备上它都有应用。直流无刷伺服电机多用三相对称的星形接法连接定子绕组,它是自控形式控制的,采用半导体开关换向,代替了传统的电刷和接触换向。位置传感按照转子的位置变化而变化,依照一定顺序对定子的电流换流。中小容量的无刷直流电动机多采用稀土钕铁硼,体积比同规格的三相电机小一个号,，最高转速高达10000rpm。

直流无刷伺服电机的优点

1.调速范围宽过载能力\大体积小、动作快反应

2.运行平稳,波动小,低速力矩大,

3.高效低音

4.变压范围大，频率可调

伺服电机不同的种类也代表着它不停革新历程,在新的交流伺服系统电机崛起时,老一代不满足需求的电直流伺服电机也将被淘汰。在这个伺服电机的领域里，还会有多少技术革新的电机正在缓缓升起的途中呢?了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。