伺服电机常见故障处理技巧以及维修调试方法

伺服电机在自动化行业中可以说是必不可少的零件，伺服电机在设备中运转了很长的时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化，或是一些人为的因素造成了伺服电机在生产中发生一些故障，伺服电机常见的故障有哪些?下面介绍伺服电机常见故障处理技巧和方法。

电机使用时间过长后，就有可能出现故障。电机出现小故障，不一定要找专业的人员进行修理，自己也可以学着进行修理，下面给你讲解一下伺服电机常见故障处理技巧。

1、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

3、伺服电机维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时容易产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题来解决。4、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对所选电机的负载进行验算。

5、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等原因造成的。

6、伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：

1、检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。

2、通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件，对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开。

3、驱动器或者伺服电动机有故障，或者伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

7、伺服电机速度的快慢现象

伺服电机是一个闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板。

而控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生脉冲，并驱动电机正向或反向转动。使齿轮组的输出位置与期望值相符，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

伺服电机维修调试的常见方法

伺服电机故障怎么调试?下面伺服电机维修中心给大家盘点六个常见的伺服电机调试方法。

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

测试不要给过大的电压，建议在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

伺服电机维修调试的时候，要先看一下它的线路以及电源，这个是比较重要的，其次是根据具体的故障来进行维修，这样会事半功倍。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。