伺服电机或步进电机哪个更好？

传统步进电机和基于伺服的系统之间的基本区别在于电机的类型及其控制方式。步进电机通常使用50至100极的无刷电机，而典型的伺服电机只有4至12极。磁极是电动机的一个区域，在该区域中，永久磁铁或通过使电流流经绕组的线圈产生北极或南极磁极。

步进器不需要编码器，因为它们可以在许多个极点之间精确地移动，而伺服器(极数很少)需要一个编码器来跟踪其位置。步进器仅使用脉冲[开环]进行增量移动，而伺服器读取电机编码器和指令位置[闭环]之间的差，并调整移动所需的电流。

步进与伺服：优点与缺点

步进器和Servos之间的某些性能差异是由于它们各自的电机设计导致的。步进电动机的极数比伺服电动机多得多。步进电动机的一转需要比伺服电动机更多的通过绕组的电流交换。与伺服器相比，步进电机的设计会导致较高速度下的扭矩下降。

使用较高的驱动总线电压会减轻绕组的电时间常数，从而降低这种影响。相反，高磁极数在较低速度下具有有益的作用，这使步进电机具有优于相同尺寸的伺服电机的转矩优势。

另一个区别是每种电动机类型的控制方式。传统的步进器以开环恒流模式运行。由于大多数定位应用都不需要编码器，因此可以节省成本。但是，以恒定电流模式运行的步进系统会在电动机和驱动器中产生大量的热量，这是某些应用的考虑因素。

伺服控制通过仅提供移动或保持负载所需的电动机电流来解决此问题。它还可以提供比用于加速的最大连续电动机转矩高几倍的峰值转矩。但是，也可以通过添加编码器在此全伺服闭环模式下控制步进电机。

步进器比伺服器更易于调试和维护。它们比较便宜，特别是在小型电机应用中。如果在其设计限制内运行，它们不会丢失步骤或需要编码器。踏步机在静止时保持稳定并保持其位置无波动，尤其是在动态负载下。

Servos非常适合要求速度大于2,000 RPM的应用，以及在高速下具有高扭矩或需要高动态响应的应用。步进器在速度低于2,000 RPM时表现出色，并且具有低至中等的加速度以及高保持转矩。

步进与伺服：判决

伺服控制系统最适合涉及动态负载变化的高速，高扭矩应用。步进控制系统价格便宜，是要求中低加速度，高保持转矩以及开环或闭环操作具有灵活性的应用的最佳选择。

谁进行步进控制?

许多制造商专注于低成本，廉价的步进产品，以低廉的价格提供基本性能。这些公司通常在有限的技术支持下从海外合作伙伴(如中国)采购设计和/或制造产品。

少数美国技术公司设计，制造和销售性能更高的步进电机系统，可与更昂贵的伺服控制系统相媲美。Advanced Micro Controls Inc(AMCI)就是这样一家公司，拥有超过15年的完整步进解决方案设计和制造经验。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。