什么是伺服电机工作原理?主要作用是什么?

伺服电机是常用的控制类型的电机,其控制的精度高,使用范围涉及较广,是常用常见的电机之一。伺服电机中对其作工精度有决定性影响的部件就是伺服电机的编码器。

伺服电机的作工原理

1.位置控制一般由脉冲输入控制,分为AB相脉冲,正负脉冲和脉冲+方向控制;速度和转矩控制通常由模拟输入控制。

2.伺服系统是一种自动控制系统,它可使对象位置,方向,状态等的输出控制量跟随输入目标(或给定值)的任何变化。

3.伺服主要通过脉冲定位。基本上可以理解,伺服电机接收1个脉冲并旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。

4.由于伺服电动机本身具有发出脉冲的功能,因此,伺服电动机每旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲。这样,伺服电机接收到的脉冲形成响应或闭环。

5.这样,系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲,并且同时接收了多少个脉冲,因此可以非常精确地控制电机的旋转,从而可以实现精确定位。0.001毫米

6.直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽,易于控制和维护,但维护(更换碳刷)不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中。

伺服电机的主要作用

1、伺服电动机也被称作为执行电动机,或称作控制电动机。

2、在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号,即控制电压或相位,变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。电机了解:伺服电机系统分析。

3、伺服电机内部的转子材料采用永磁铁制造,驱动器控制的U/V/W三相电可以形成电磁场,转子在这个磁场的作用下进行转动。同时,电机自带的尾部编码器把反馈信号传给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行对比,随时调整转子转动的角度。

4、伺服电机的精度决定于编码器的精度,也就是线数。

5、伺服电机控制方式如下：用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。

6、对伺服驱动器的控制方式有三种：位置,速度和转矩控制。

伺服电机的作工原理相信在看完本文以后会有一定的了解,伺服电机的控制技术在现在基本上已经相对比较精准了,随着伺服电机的伺服系统的继续深入性研发,伺服电机在往后的应用会更加发达。可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。