科普冷知识机器人伺服电机的工作原理

机器人伺服电机是工业机器人的核心之一，大家对于伺服电机的概念主要集中于其可以实现对其他机械设备的控制，对于伺服电机在工业机器人中的运用知道的并不多，机器人伺服电机的作工原理其实和伺服电机的常规作工原理相似，这里就和大家一起来分享一下。

机器人伺服电机的工作原理

1.伺服电机，减速器和控制器被认为是工业机器人的三大核心部件，也是制约我国工业机器人产业发展的主要瓶颈。其中，伺服电机是一种与电机间接变速相辅相成的装置，可以将电压信号转化为转矩和速度信号，控制机器人的具体性能。它是工业机器人的动力系统，是机器人运动的心脏。伺服电机在技术和成本上都是工业机器人行业不可缺少的一部分。随着工业自动化和智能制造的发展，工业机器人的应用领域不断延伸。在优化伺服电机技术的同时，降低成本是提升国产产品竞争力的必然途径。在工业机器人中，采用伺服电机驱动机器人关节，要求具有较高的功率质量比，转矩惯性比，较高的启动力矩等。由此，伺服电机的小体积集成和大功率应用成为该技术的关键核心。

2.国内伺服电机起步较晚，早期的研究主要集中在标准中小型设备制造产品上，与日本产品有很强的趋同性，产品主要是5.5~15 kW功率的中小型电力产品，导致国产大功率伺服电机产品落后，小型化集成技术不如日本产品，这两个方向是国内企业迫切需要改进的方向。

3.工业机器人伺服电机闭环控制原理：伺服电机编码器直接连接交流伺服电机的轴而不通过减速器。编码器的分辨率是根据设计精度来选择的。由于直接连接，没有累积误差。

伺服电机的工作原理

1.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电动机一般用于运动控制，其功率范围大，可获得大量的功率，具有较大的惯性，最大转速低，且随功率的增加而迅速减小，适合低速、稳定运行的应用。

2.伺服电机内部的转子是一个永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，将电机的编码器反馈信号反馈给驱动器。驱动器根据反馈值和目标值的比较来调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。伺服电机=指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是一种辅助电机的间接变速装置。

3.伺服电机可以使控制速度、位置精度非常精确，可以将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象。

机器人伺服电机的作工原理的基本内容就包括以上这些内容，相信看完这些大家对于机器人伺服电机的了解也会更多，机器人伺服电机的技术目前仍旧在精进，相信随着机器人伺服电机技术的持续发展，会有越来越多的技术难题被攻克。