步进电机加编码器与伺服电机一样吗？看完它们就知道为什么不同

步进电机和伺服电机都是控制类的电机，伺服电机内部有编码器，以是实现伺服电机的闭环控制，很多用户以为步进电机和伺服电机的区别就是编码器，认为步进电机加了编码器和伺服电机就是一样的，今天我们就来为大家揭开这个误区的正确答案。

步进电机加编码器与伺服电机一样吗

1、步进电机的作工原理

当电流通过定子绕组时，定子绕组产生一个矢量磁场。磁场将驱动转子以一个角度旋转，使转子的一对磁场的方向与定子磁场的方向一致。当定子的矢量磁场以一个角度旋转时。转子也与磁场成一定角度旋转。对于每一个电脉冲输入，电机旋转一个角度并向前迈出一步。输出的角位移与脉冲输入数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组的开机顺序，电机就会倒转。因此，可以通过控制脉冲的个数和频率以及电机各相绕组的带电顺序来控制步进电机的旋转。步进电机就是这样工作的。

步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动电机，由驱动电流控制。因此，步进电机和伺服电机通常可以同时在设备上看到。或者我们可以一起控制。步进电机通常有一个固定的步进角。分两相、三相、五相。根据产品结构，步进电机可分为永磁型、无功型和混合型。只要步进电机在正常负载下不会失去步进，精度也可以很高。

2、伺服电机的作工原理

伺服电机的内部转子通常是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场，转子在磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器反馈信号给驱动器。驱动器根据反馈值和目标值的比较来调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数).。

带有编码器的步进电机只提高了一些性能，高精度定位方面得到了改进，转矩方面没有改善，基本上可以忽略，而且还会失去步进。伺服电机必须有编码器，如果伺服电机没有编码器，该电机就不能是伺服电机。

3、步进电机有编码器吗

步进电机没有编码器，原则上也可以安装在丝杠电机的一端，另一端安装编码器。这样会受到减速器精度的影响，可能会出现漏步的情况。

4、步进电机加编码器与伺服电机一样吗

(1).虽然理论上可以给步进电机加编码器，但是步进电机加编码器与伺服电机不一样。给步进电机加编码器，可以将步进电机的两个轴延长，在后轴上加一个编码器。

(2).编码器分辨率与步进电机分辨率大致相同，在细分前与步进电机分辨率相同或略高。步进电机是原始执行，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，其运行由PLC控制。编码器会不断地将当前位置反馈给PLC，PLC根据反馈值和目标值来调整转子旋转角度。

(3).步进电机加编码器是一种资源浪费，因为步进电机不能实时响应，必须有一个加速减速的过程。也许在加入之前，精确度是不错的。因为加入编码器后，数据会运行编码器计数，也就是说，只有在编码器=想要的数据位置后，步进电机才会停止。

(4).虽然步进电机是一种可以精确控制的装置，但它是开环的，可以通过增加编码来实现闭环反馈控制，并且可以测量步进电机的失步和旋转或移动速度，用于动态速度控制。步进电机的速度控制不是很必要，通过控制步进电机的脉冲频率可以实现速度调节，不需要使用外部反馈。

步进电机加编码器和伺服电机是不同的，步进电机也灭有必要加编码器来作工。伺服电机和步进电机两者的主要控制原理也不一样，伺服电机属于闭环控制，而步进电机是开环控制，实际作工时，步进电机有一定的可能性存在丢不的现象，因此两者是不同的。