步进电动机的原理图

步进电动机称之为脉冲电动机，是最基本的电磁铁原理，它是一个由外来的控制脉冲和方向信号源可以自主回旋的电磁铁，该动作的原理是根据气隙磁导之间的变化才产生了电磁转矩。它初始模型是源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试，适用于氢弧灯里的电极输送机构中。这就被认为是最开始的步进电动机。

步进电动机的原理特性

工作原理：通常步进电动机的转子称为永磁体，在电动机里的电流经过定子绕组的时候，这时候定子绕组会释放一矢量的磁场范围。这个磁场可以带动转子旋转的角度，让转子的一对磁场方向和定子的磁场方向保持一致的。

在定子的矢量磁场旋转一个角度时，转子也会伴随磁场旋转一个角度。输入一个电脉冲，电动机转动一个角度然后也会前进一步。电动机输出的角位和输入的脉冲成正比，电动机转速和脉冲频率也成正比。

调整绕组通电的排序，电动机便反转起来。可用的控制脉冲数量、频率及电动机各个相绕组的通电排序来控制步进电动机的转动。

发热原理：生活中见到的各种样式的电动机，机器内都会有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会让电动机有损耗，所以损耗大小和电阻的电流平方会成正比，这就是我们经常所讲述的铜损，假使电流不是标准的直流电或者正弦波的话，还将会产生谐波损耗;铁芯有磁滞涡流效应，还会在交变磁场中产生损耗，该大小和材质，电流，频率，电压有关联，这种的叫做铁损。

这时铜损和铁损都以发热的方式表现出来，影响电动机使用的效率。步进电动机追求定位精度和力矩输出率，效率会较为低，电流比较大的时候，谐波成分就较为比较高，电流变的频率会随转速产生变化，所以步进电动机存在发热的情况，并且这情况比一般交流电动机严重许多。

二十世纪初开始，在电话自动交换机中普遍使用了步进电动机。由于西方争夺殖民地，步进电动机在当时匮乏交流电源的船舶与飞机等独立系统中得到广泛的使用。

二十世纪五十年代后晶体管的发明也渐渐地适用在步进电动机上，然后对于数字化的控制变得更加的容易。到了八十年代的时候，廉价的微型计算机以多功能的姿态呈现后，步进电动机的控制方式更加活跃，多样化了。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。