伺服电机工作原理及选型计算方法

伺服电机性能好、过载能力强、运行平稳，对精度要求高的场合非常适合使用，比如在印刷、包装、激光加工、自动化生产线等设备中对精度要求、工作效率、可靠性要求都极高。在选用伺服电机时要了解电机的工作原理，并了解该如何去选型，下面讲解伺服电机的工作原理和选型计算方法。

伺服电机工作原理

1、伺服电机又称执行电机，在伺服系统中控制机械运转的发电机，可以将控制速度、位置精准度达到高标准，还可以将电压转化为转矩和驱动控制。

2、伺服靠脉冲定位，当伺服电机接到脉冲时，就会旋转到脉冲相应的角度，每转一个角度都会有相应的脉冲数量。

3、当伺服电机接收到脉冲时，系统会精准的收到脉冲数据，进行控制电机的转动，实现了精准定位。

伺服电机选型计算方法

1、首先确认转速和编码器分辨率。

2、要注意电机轴上负载力矩的折算，加减速度力矩的计算。

3、计算负载惯量和匹配，惯量匹配越小越好，对精度和响应速度更好。

4、计算、选择再生电阻

5、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的

伺服电机选型比较

1、交流伺服电动机

交流伺服电动机转子电阻大、转动惯量小。而转子结构有两种，一种是使用高电阻率导电材料做的高电阻率导条，另一种是使用铝合金做成的空心旋转杯子。

在没有控制电压的情况下，转子就不会动。当有控制电压时，定子才会产生旋转磁场，转子沿着旋转磁场旋转，电动机的转速会随着电压的大小变化。

2、永磁交流伺服电动机

永磁交流伺服电动机在不断的完善和更新中，已成为了高性能伺服系统主要发展，永磁交流伺服电动机拥有无电刷和换向器，对维护和保养要求低，工作运行起来可靠。

而且永磁交流伺服电动机惯量小、系统速度快、体积和重量都比较小、所以定子绕组散热会更方便。

通过了解伺服电机工作原理及选型计算方法后，在选择伺服电机的时候就可以参照后再选择，不同伺服电机选择也不同，对于伺服一般2kw以上，要外配置。部分伺服系列产品选型编码器计算方法会有一些不同，所以在选择时要看清编码器。