交流伺服电机驱动器的工作原理

在日常我们所接触到的交流伺服电机驱动器又被称为“交流伺服控制器”与“交流伺服放大器”，都是用来控制伺服电机的一种控制器而已，当其作用就是类似于变频器对普通的交流马达，是属于伺服系统当中的一部分，绝大多数主要是应用于高精度的定位系统。

一般都是通过位置，速度和力矩等三种方式对伺服电动机马达进行控制，从而实现高精度的传动系统定位，目前是为了传动技术的高端产品。

交流伺服电机驱动器的基本要求

在平日工作中为了能保证生产率和加工质量上，我们除了要有较高的定位精度外，还要有快速响应的特性，即是要求跟踪指令信号的快速响应，是因为数控系统在启动时，制动时，加减速度足够大，缩短进给系统的过渡时间，减小轮廓过渡误差，和调速范围宽等。

除了要求定位精度高，要有足够的传动刚性和高的速度稳定性?还要快速响应，无超调。并且低速大转矩，过载能力强而且相对来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。由此可见交流伺服电机驱动器的优势和作用。

交流伺服电机驱动器对电机的要求

我们既然需要使用交流伺服电机就要对他的驱动器不经有所了解还要知道使用要求，交流伺服电机的驱动器是让电机从最低速到最高速电机都能平稳运转，而且转矩波动要小，尤其在低速如0.2r/min或更低速时，仍要有平稳的速度而无爬行的现象。电机并且应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。

交流伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应能承受频繁启、制动和反转。

综上所述，我们聊了这么多想必大家已经大概了解的了交流伺服电机驱动器的工作原理了，那我们在简单的说一下交流伺服电动机的分类和电压输出方式，交流伺服电动机驱动器是将正常输入的电压信号源即控制电压，转换成轴上的角位移或者是角速度输出，且在自动控制系统中经常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机。

驱动器最大特点是：有控制电压时转子时即可旋转，无控制电压时转子时则立即停止。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小来决定的。伺服电动机驱动器是分为交流和直流两大类。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。