伺服电机的驱动方式及原理详解

伺服电机是现代运动控制的非常重的组成部分，被广泛的作用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是作用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

电动机的驱动控制方式

伺服驱动器的工作原理是采用响应的电路来操控电压或者电流等的控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器其中另的一个功能是收集电机的电流频率信号和霍尔传感器信号等进行改变，并且实现速度，位置，电流等的闭环控制。

这三种闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。

伺服电机驱动的工作原理

功率器普遍均采用了以智能为主的功率模块，其核心设计的驱动电路是智能功率模块内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

随着伺服驱动的大规模应用，伺服电机的使用、伺服电机与的调试、伺服电机的维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛用于工业机器人及数控加工中心等多数领域，当前交流伺服器驱动普遍采用基于矢量控制的电流、速度和位置这三种闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。了解更多电机专业知识及技巧，可加入qq群136274082，业内专业老师傅解答。