关于电机的问题(谈谈你对电机的认识)

先给你一些关于电机的动态图，便于理解；

永磁电机

直流电动机

量子磁电机

单相感应电动机

步进电机的工作原理

平衡电动机

产生电流的原理

三相定子

小型电动机

电机外形

电动机

关于电机基础知识问答

什么叫电机？

答：电机是将电池电能转化为机械能，带动电动车车轮转动的部件。

什么叫绕组？

答：电枢绕组是DC电机的核心部分，是由铜漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转时，就会产生电动势。

什么叫磁场？

答：永磁体或电流周围的力场和磁力能达到的空间或磁力的范围。

什么叫磁场强度？

答案：定义在距离导体1/2米处载流1安培的无限大导体的磁场强度为1A/米(安培/米，SI)；在CGS单位制(cm-g-s)中，为了纪念奥斯特对电磁学的贡献，将载流1安培的无限大导线在距离导线0.2厘米处的磁场强度定义为10e(奥斯特)，10e=1/4.103/m，磁场强度通常用h表示。

什么叫安培定则？

答：右手握住导线，使直拇指方向与电流方向一致。那么弯曲的四指所指的方向就是围绕磁感应线的方向。

什么叫磁通？

答：磁通也叫磁通量：在均匀磁场中有一个垂直于磁场方向的平面。磁场的磁感应强度为B，平面的面积为S，我们定义磁感应强度B和面积S的乘积，称为通过这个平面的磁通量。

什么是定子？

答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式无刷或无刷无齿电机的电机轴称为定子，可称为内定子电机。

什么是转子？

答：有刷或无刷电机工作时的转动部分。轮毂有刷或无刷无齿电机的外壳称为转子，可称为外转子电机。

什么叫碳刷？

答：有刷电机压在变频器表面。当电机旋转时，电能通过逆变器输送到线圈。因为它的主要成分是碳，所以叫碳刷，很容易磨损。应定期进行维护和更换，清除积碳。

什么是刷握？

答：一个机械导槽，用于保持碳刷在有刷电机中的位置。

什么是换相器？

答：有刷电机内部有相互绝缘的条形金属面。当电机转子转动时，条形金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。

什么是相序？

答：无刷电机线圈的排列顺序。

什么是磁钢？

答：一般用来指磁场强度高的磁性材料。电动车电机采用钕铁硼钛稀土磁钢。

什么叫电动势？

答：由电机转子切割磁力线产生，其方向与外接电源方向相反，故称为反电动势。

什么是有刷电机？

答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转。线圈电流方向的交替变化是通过换向器和电刷随电机旋转来实现的。在电动车行业，有刷电机分为高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别。从文字可以看出，有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。

什么是低速有刷电机？有何特点？

答：在电动车行业，低速有刷电机是指轮毂式低速大扭矩无齿轮传动有刷DC电机，电机定子和转子的相对转速就是车轮的转速。定子上有5~7对磁钢，转子电枢上有39~57个槽。由于电枢绕组固定在轮壳中，热量很容易通过旋转的壳体散发。旋转外壳由36根辐条编织而成，更有利于热传导。微信号值得的技术培训

答：因为有刷电机有电刷，所以主要隐患是“电刷磨损”。用户要注意，有刷电机分为有齿和无齿两种。目前很多厂家选择刷齿电机，这是一种高速电机。所谓“有齿”，就是通过齿轮减速机构降低电机转速(因为国家标准规定电动车车速不能超过20km/h，电机转速要在170rpm左右)。因为高速电机通过齿轮减速，所以骑行者起步时动力强劲，爬坡能力强。但是电动轮毂是封闭的，出厂前只加润滑油，用户很难进行日常维护。而且齿轮本身也有机械磨损。一年左右，由于润滑不足，齿轮磨损加重，噪音增大，使用时电流也增大，影响电机和电池的寿命。

有刷有齿电机的特点？

由于控制器提供不同电流方向的直流电，可以实现电机中线圈电流方向的交替变化。无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。

什么是无刷电机？

答：无刷或有刷电机在旋转时，需要交替改变电机内部线圈的通电方向，使电机连续旋转。有刷电机的换向由逆变器和电刷完成，无刷电机由控制器完成。

电机如何实现换相 ?

答：无刷电机或无刷控制器三相电路中有一个不能工作。缺相，主相，缺相，堂相。说明电机抖动无法工作，或者转动微弱，噪音大。控制器在缺相状态下工作很容易烧坏。

什么是缺相？

答：常见的电机有：刷齿轮毂电机、刷无齿轮毂电机、无刷齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、侧装电机等。

电机常见的种类有哪几种？

答：有刷有齿轮毂电机和无刷有齿轮毂电机都是高速电机；

b无刷无齿轮毂电机和无刷无齿轮毂电机都是低速电机。

从电机的种类上怎么区分是高低速电机？

答：电机的功率是指电机输出的机械能与电源提供的电能之比。

电机的功率是怎么定义的？

答：电机额定功率的选择是一个很重要也很复杂的问题。在负载下，如果电机的额定功率过大，电机往往会在轻载下运行，电机本身的能力得不到充分发挥，成为“马拉大车”。同时，由于电机效率低、性能差，运行成本也会增加。另一方面，如果要求电机的额定功率很小，那就是“小马拉大车”。如果电机电流超过额定电流，电机的内部损耗就会增加。效率低的时候就是小事。重要的是会影响电机的寿命。即使过载不多，电机的寿命也会减少更多。过载过多会破坏电机绝缘材料的绝缘性能，甚至烧坏。当然，电机额定功率小，可能根本拖不动负载，会让电机长时间工作。

启动状态下过热和损坏。因此，应根据电动车的运行情况，严格选择电机的额定功率。

为什么要选择电机的功率？选择电机功率的意义何在？

答：简而言之，为了旋转，DC无刷电机必须在定子线圈的磁场和转子永磁体的磁场之间保持一定的角度。转子转动的过程也是转子磁场方向改变的过程。为了使两个磁场有一个角度，定子线圈的磁场方向达到一定程度后必须改变。那么如何知道改变定子磁场的方向呢？那得看那三个大厅了。可以认为，那三个霍尔负责告诉控制器什么时候改变当前方向。

一般直流无刷电机为什么要有三个霍尔？

答：无刷电机霍尔的功耗大致在6ma到20ma之间。

无刷电机霍尔的耗电量大致范围是多少？

答：如果测得的电机盖温度超过环境温度25度以上，说明电机的温升已经超过正常范围。一般情况下，电机的温升应该在20度以下。一般电机线圈都是用漆包线绕制的。当漆包线的温度高于150度左右时，漆包线的漆膜会因高温而脱落

答：电机发热的直接原因是因为电流大。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁或电机效率低造成的。正常情况下，电机长时间高电流运行。

一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？

答：当电机带负荷运行时，电机内有功率损耗，最终会变成热能，使电机温度升高，超过环境温度。电机温度高于环境温度称为温升。一旦温度升高，电机会向周围散热；温度越高，散热越快。当电机单位时间散发的热量与散发的热量相等时，电机的温度不会升高，而是保持一个稳定的温度，即处于产热和散热平衡的状态。

电机的温度应在 20 摄氏度以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于 20 摄氏度，但电机发热超过 20 摄氏度的原因是什么？

答：电机带负载运行时，从充分发挥其作用的角度来看，负载越大，即输出功率越大越好(如果不考虑机械强度的话)。但是输出功率越高，损耗功率越大，温度越高。我们知道，电机中耐热最弱的就是绝缘材料，比如漆包线。绝缘材料的耐温性是有限的。在此限度内，绝缘材料的物理、化学、机械和电气性能非常稳定，其工作寿命一般在20年左右。超过这个限度，绝缘材料的寿命会急剧缩短，甚至烧毁。这个温度极限称为绝缘材料的允许温度。绝缘的允许温度就是电机的允许温度；绝缘的寿命一般就是电机的寿命。

温度因时因地而异，所以设计电机时40是我国的标准环境温度。因此，绝缘材料或电机的允许温度减去40摄氏度就是允许温升，

不同保温材料的允许温度不同。按允许温度，电机常用的绝缘材料有A、E、B、F、h，按环境温度40摄氏度，这五种绝缘材料，其允许温度和允许温升见下表：

分级绝缘材料的允许温度和温升

浸渍过的棉花、丝绸、纸板、木材等。普通绝缘漆105 65

环氧树脂、聚酯薄膜、绿壳纸、三酸纤维、高绝缘漆120 80

b .云母、石棉和玻璃纤维组合物，以耐热性提高的有机涂料作为粘合剂130 90

f .用环氧树脂粘合或浸渍的云母、石棉和玻璃纤维合成物，具有优异的耐热性155 115

h .用硅树脂、硅橡胶粘合或浸渍的云母、石棉或玻璃纤维组合物

什么原因导致电机会发热？这是一个怎样的过程？

答：无刷电机的相角可以通过打开控制器的电源，由控制器给霍尔元件供电来检测。方法如下：使用万用表20V DC电压，将红色表笔接在5V线上，用黑色表笔测量三根引线的高低电压，根据60度和120度电机换相表进行比较。

一般点击允许温升是多少？电机的温升对电机中的哪个部分影响最大？是怎么定义的？

答：一般来说，DC无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机旋转——转子磁场方向变化——当定子磁场方向与转子磁场方向夹角达到60度时——霍尔信号变化——相线电流方向变化——定子磁场交叉60度——定子磁场方向与转子磁场方向夹角是这样我们理解霍尔有六种正确状态。当一个特定的霍尔告诉控制器，控制器有一个特定的相线输出状态。所以，换相顺序就是要完成这样一个任务，就是使定子的电角度始终在一个方向上步进60度。

怎样测量无刷电机的相角？

答：会掉到缺相现象，不能正常旋转；但捷能采用的控制器是智能无刷控制器，可以自动识别60度电机或120度电机，从而兼容两种电机，维修更换更方便。

为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？

回答：第一步，确保霍尔线的电源线和地线都插在控制器上对应的线上。三个电机的霍尔线和三个电机线到控制器之间有36种连接方式。最简单愚蠢的方法就是逐个测试每个状态。切换时，可以连续进行，但一定要仔细，按照一定的顺序进行。注意每次不要拧得太多。如果电机转动不顺畅，这种状态就是错误的。过度扭转手柄会损坏控制器。如果有反向旋转，当控制器的相序已知时，控制器的霍尔线A和C互换。点击线路的A相和B相相互转换，控制器可以正转。最后，验证连接的正确方法是大电流运行时正常。

如果 60 度的无刷控制器用在 120 度的无刷电机上会有什么状况？反之又如何？

答：在无刷电机霍尔信号线B相和控制器采样信号线之间加一条方向线。

直流无刷控制器和直流无刷电机怎样能倒出正确的相序？

答：a .高速电机有超越离合器，所以往一个方向转很容易，往另一个方向转就很费劲；低速电机就像双向转桶一样轻松。

B.电机高速的车噪音大，电机低速的车噪音小。有经验的人很容易被耳朵认出来。

如何用 120 度无刷控制器控制 60 度电机？

答：电机运行时，如果所有物理量都与其额定值相同，则称为额定运行状态。电机工作在额定运行状态，运行可靠，综合性能最佳。

有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？

答：棘爪轴上的额定扭矩输出可以用T2n表示，即机械功率输出的额定值除以传递速度的额定值，即T2n=Pn其中Pn的单位为W，Nn的单位为r/min，T2n的单位为N.M，如果PNM的单位为KN，则9.55的系数改为9550。

因此可以得出结论，在电机额定功率相等的情况下，电机转速越低，扭矩越大。

什么是电机的额定运行状态？

答：一般要求电机的启动电流不超过其额定电流的2~5倍，这也是控制器采用限流保护的重要原因。

电机的额定转矩是怎么计算出来的？

答：供应商可以通过提高速度来降低成本。也是低速点击。速度高的话线圈匝数会减少，硅钢片会省，磁钢也会减少。买家觉得高速好。

额定转速工作时，其功率恒定，但低速时效率明显较低，即启动无力。

效率低，需要大电流启动，骑行时电流也高，对控制器限流要求高，对电池也不好。

电机的启动电流是怎么定义的？

答：维修的方法一般是更换电机或者进行维修。

市场上销售的电机转速为什么越来越高？及有何影响？

答案：点击内部机械摩擦；线圈局部短路；钢的磁退磁：电机DC逆变器的积碳。维修方法一般是更换电机，或者更换碳刷，清理积碳。

出现电机异常发热情况怎么维修？

当电机额定电压为24V，额定电压为36V时

侧电机2.2A 1.8A

高速有刷电机1.7A 1.0A

低速有刷电机1.0A 0.6A

高速无刷电机1.7A 1.0A

低速无刷电机1.0A 0.6A

电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修

答：将万用表设在20A位置，将红色和黑色的探针连接到控制器的电源输入端。打开电源，记录下电机不转动时万用表的最大电流A1。转动手柄，使电机空载高速旋转10s以上。待电机转速稳定后，开始观察并记录此时万用表的最大值A2。电机空载电流=A2-A1。

各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？

电机传动形式电机效率爬升性能维护周期量维护内容噪音成本

无刷无齿无刷低速外转子电机，直驱> 80%一般没大没小没小。

无刷齿高速无刷电机，行星齿轮减速> 83%良好约3年，中高小齿轮润滑

带齿刷，高速刷电机，2级齿轮减速<78%。更换碳刷和润滑齿轮需要1年左右的时间。

刷无齿低速刷外转子电机，直驱<76%差2年左右，换碳刷，清理积碳。

电机空转电流如何测量？

答：主要是空载电流和骑行电流相对于正常值的大小，以及电机效率和转矩的高低

答：众所周知，在标准条件下，一台250W的DC电机上的骑行电流约为4-5A，而一台350W的DC电机上的骑行电流略高，按额定负载160W计算。例如，如果电池电压为48V，250W和350W两台电机的额定效率点均为80%，则250W电机的额定工作电流约为6.5A，而350W电机的额定工作电流约为9A。一般电机的效率点是工作电流偏离额定工作电流越远，其值就会越小。同样4-5A负载下，250W电机效率70%，350W电机效率60%。在5A负载下，

250W的输出功率为48V*5A*70%=168W。

350W的输出功率为48V*5A*60%=144W。

但要想让350W的电机输出功率满足骑行要求，也就是168W(几乎是额定负载)，就要加大电源，从而提高效率点。

电动车常用电机的比较：

答：在同样的环境下，350W电机的电动车骑行电流大，所以在电池相同的情况下，它的续驶里程会短。

如何识别电机的好坏？关键看哪些参数？

答：对于电动汽车来说，电机选择最关键的因素是电机额定功率的选择。

电机额定功率的选择一般分为三步：

第一步是计算负载功率p。

第二步，根据负载功率预选电机等的额定功率。

第三步：检查预选电机。一般先检查加热和温升，再检查过载能力，必要时检查起动能力。全部通过，预选电机选中；但是，从第二步开始重复该过程，直到通过。

在满足负载要求的情况下，电机的额定功率越小越经济。

第二步完成后，要根据环境温度的不同进行温度修正，额定功率是在国家标准环境温度40摄氏度的前提下进行的。如果环境温度常年偏低或偏高，以后要充分利用电机的容量，修正电机的额定功率。比如常年温度低，电机的世纪额定功率要高于标准Pn。反之，如果常年温度较高，则应降低额定功率。

一般来说，在环境温度确定的情况下，应该根据电动车的骑行状态来选择电动车的电机。电动汽车的行驶状态越接近额定工作状态越好，而电动汽车的行驶状态一般是根据路况来确定的。如果天津路面平整，小功率电机就够了；如果要用功率更大的电机，会造成能源浪费，里程短。重庆山路多的话，用功率大一点的电机比较合适。

180W 和 250W 电机有何区别？对控制器有何要求？

答：从市场上发现，和很多客户沟通的时候都有这样的谬误！认为60度电机比120度电机功率大。我们认为这很可能是60度无刷电机厂家的一种宣传。从无刷电机的原理和事实来看，其实60度电机还是120度电机！所谓的度，只是用来告诉无刷控制器什么时候开启它关心的哪两相线。没有谁比谁更厉害！40度和300度也是如此。没有谁比谁更有活力。