究竟什么是伺服电机及伺服系统？又有哪些类型？

伺服电机是一种能够对电信号转换后输出为转轴的角位移或是角速度的一种自动控制装置，被用作执行元件来操作，那么什么是伺服电机，什么又是伺服系统呢?

什么是伺服电机及伺服系统呢?

l 伺服电机工作原理

绝对服从控制信号命令的电机：在发送控制信号之前，转子是静止的;被控制时当信号被发送时，旋翼立即旋转，并且当控制信号消失时，旋翼立即停止操作。伺服电机是自动控制装置将电信号用作将轴的角度位移或角速度转换的致动器。例如，6轴工业机器人、SCARA机器人伺服电机用于以矩形坐标驱动工业机器人。

l 伺服控制系统原理

是所有电器和物理设备的中心，其基本设计要求是输出能够迅速准确地对应输入命令的变更，例如，机器人控制系统的目标是允许机器人根据指定的轨道运动，为了随时跟踪输入指定目标，以一定精度改变输出的控制系统被称为伺服控制系统，因此，也被称为伺服系统或自动跟踪系统，作为控制参数，是具有位移、速度、加速、力、力矩等机械参数的自动控制系统。

伺服电机的电机类型

1.直流伺服电机

有刷电机具有低成本、简单结构、大启动转矩、宽速度范围、简单控制、维护优点，但维护不方便(更换碳刷)，电磁干扰，环境条件，因此它可以用于对成本控制要求高的一般产业和生产的活动。

2.交流伺服电动机

无刷电机具有小型、轻量、大输出、高速响应、高速、小惯性、平滑旋转、稳定扭矩。控制是复杂的，实现智能化是容易的。电子传输模式是矩形波转流或正弦波转流，并且是灵活的。电机无维护、高效率、工作温度低，电磁辐射非常小，寿命长，可以在各种环境中使用。

分为同步电机和异步电机。目前同步电机一般用于运动控制。那个有大的电力范围，能完成大的力量。最大旋转速度在大惯性下较低，随着动力的增加而快速下降。因此，适用于低速稳定的动作。

交流伺服电动机和直流伺服电动机的区别在于，由正弦波控制，扭矩纹波小，因此直流伺服良好。直流伺服是梯形波。但是交流伺服既简单又便宜。

伺服电机及伺服系统的具体内容通过上述的介绍能够有个很详细的了解以及认识，并且通过从对伺服电机类型的分类上有了进一步的更深的认识，希望对您在伺服电机的相关问题中有所帮助。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。