如何定义伺服电机？其分类和原理是什么？

伺服电机的定义是被用作自动控制装置的制动器，作为执行电机也很有名，功能是将电信号转换成轴的角位移或角速度。伺服这一词来自希腊语“从属”意思人们想使用“伺服机构”作为跟随控制信号的方便的驯服工具。

伺服电机工作原理

在信号灯来之前，还有转子;信号来了之后，转子马上旋转;信号一熄灭，马上停止。那是因为其“伺服”性能，而得其名。伺服电动机可以将输入电压信号转换成电机轴。角度位移或角速度输入在控制系统中多用作致动器，伺服电机也被称为致动器。交换输入电压的大小和方向可以改变轴的旋转速度和方向。

伺服电机的分类

一般分为交流伺服和直流伺服

l 直流伺服电机

优点：精确的速度控制，硬扭矩和速度特性，简单原理，方便使用，价格优势

缺点：刷头反转、速度限制、附加电阻、磨损粒子生成(用于无防备房间)

l 交流伺服电机

优点：良好的速度控制特性，整体速度范围的灵活控制，几乎没有振动，90%以上的高效率、高速度;高精度位置控制(根据哪个编码器);额定操作区域的恒定转矩;低噪声;刷件，无维护;无磨损粒子和火星适用于低惯性、无防尘、爆炸性的环境

缺点：控制复杂，驱动程序参数必须在网站上调整，PID参数必须设置，并且需要更多的布线

伺服电机的应用

l 交流伺服电机的应用

交流伺服电机的特性比直流伺服电机坚硬。多用于伺服系统的位置控制等高输出系统。

l 直流伺服电机的应用

直流伺服电动机的输出功率一般为0.1～100W，功率频率分为50Hz、400Hz等。一般来说，伺服电机的意思是跟踪。

在伺服性能系统的电机旋转过程中，有用于识别电机旋转角度和方向的组件，该信号被反馈到控制系统。结果，控制系统可以识别电机是否适当旋转。然后进行相应的动作控制电机。

该系统可以将电机旋转到正确的位置，并且可以根据需要随时控制相应的旋转操作。以上就是伺服电机的定义下具体的内容，那么在电机品种的选择时，希望能够有所帮助。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。