伺服电机的分类及特性是什么？

长期以来，直流电机的应用在高速控制性能的状况下占主导地位，单元的速度控制系统然而，直流电机(例如刷和整流器)的一些固有缺点易于磨损，定期维护整流子改变方向的时候，会产生火花，直流电动机的结构复杂，难以制造，钢材消耗量大，制造成本高，那么伺服电机都有怎么样的分类呢?

和交流电动机相比，特别是轿形感应电动机，没有上述缺点，转子惯性比直流电机小，更好的动态响应。在同一体积下，交流电动机的输出功率为直流电动机，此外，交流电的容量可以大于直流电机的容量，以实现更高的电压和速度。礼物代数伺服机器采用交流伺服驱动器，有可能取代直流伺服驱动器。

伺服电机的分类及特性

异步交流伺服电机

异步交流伺服电动机是交流感应电动机。这不仅包括三个阶段和单相，一个三相感应电动机那个构造简单，有着同样的能力与直流电机相比，重量只有1/2，价格只有直流电机的1/3。缺点在经济上无法实现对于大范围的平滑速度调整，必须从网格中吸收拉格林激励电流。因此，电力网的功率因数发生变化不好。使用轿厢型转子的异步交流伺服电动机被称为异步交流伺服电动机。

同步交流伺服电机

同步交流伺服电动机比感应电动机复杂，但比直流电机简单。定子与感应电动机一样，定子上配备有对称的三相绕组。但是，根据不同的旋转结，旋转球是不同的分为电磁式和非电磁式。非电磁式分为磁滞型，永久磁铁型，反应型。其中滞后型和反应型同步电动机存在低效、低功率率、小型制造能力的。

缺点永磁铁同步电动机在cnc机床上广泛使用。与电磁式相比，永久磁铁型具有简单结构的优点可靠性高的操作和高效率;缺点是大容量和贫乏的启动特性。但是永久磁铁同步电机采用高稀土磁体的剩余磁化强度和高矫顽力后，其整体尺寸小于直流电机的约1/2，其质量为60%，转子惯性减少到直流电机的1/5。

与异步电机相比采用永磁磁场激励，由于磁性地消除激励损失和相关漂流损失，所以效率高。因为没有电磁同步电动机所需的集电极环和刷子的机械可靠性与感应(异步)电机相同，但功率因数较大的体积比异步电机小。那是因为很低由于速度低、功率低，感应电动机的表观力是这样的它非常大，而且电机的主要尺寸取决于力量。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。