步进电机与交流伺服电机的性能比较

步进电机是一种离散的运动装置，与现代数字控制技术基本相关，停留目前，家用数字控制系统广泛使用步进电机，全数字交流伺服系统随着统一控制系统的出现，交流伺服电动机在数字控制系统中越来越被使用，适应数字控制，那么我们一起来比较一下步进电机与交流伺服电机的性能。

步进电机与交流伺服电机的性能比较

在运动控制系统的开发趋势中，几乎都使用步进电机和交流伺服电机马达它们类似于控制模式(脉冲列和方向信号)，但它们在性能和应用领域中使用有很大的区别，现在我们比较他们。

两相混合步进电机的步进角度一般为3.6°、1.8°和5相混合步进电机的步进距离，角度一般为0.72，另外，还有步进角度小的高性能步进电机，步进线角度为0.09°的臭虫公司的慢线机床用步进电机由产生的三相混合步进电机的步进角度可以通过拨号开关248设置为1.8°，与0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.36°、两相及5相兼容。

如果使用相位角混合步进电机(步进电机的细分化驱动装置)，则也可以进一步细分例如，1.8度/512的细分比例为0.0.3556625度，交流伺服电机的控制精度由马达轴后方控制旋转编码器的保证结束，采用松下全数字交流伺服电机作为标准2500线代码的示例对于装置的马达，根据驱动器所采用的四重频率技术，脉冲当量为360度/100=0，配备17位编码器的马达的036°当脉冲马达旋转一圈时，脉冲当量为360°/11072=9.89秒，步进角度为1.8°马达脉冲当量的1/655。

交流伺服电机的优异性能

1.高精度控制

步进电机的步进角度通常为1.8，(两相)或0.72，交流伺服马达的精度和5倍精度，这种程度取决于电机编码器的精度，以伺服电机为例，编码器为16位，驱动器为每接收2位对于第16个功率=65536脉冲，马达旋转一次，其脉冲当量为360，实现了位置的闭环控制，从根本上克服了步进电机输出步的问题。

2.良好的力矩频率特性

步进电机的输出扭矩随着旋转速度的增加而减小，以较高的旋转速度急剧减少，一般来说，工作速度每分钟从数百旋转几百圈，然后，交流伺服电动机的额定速度，一般情况下，为额定速度为200R/min或3000R/Rain的固定扭矩输出，以恒定速度输出。

3.良好的加速性能

当步进电机时，为了从静态状态加速到每分钟数百圈，需要200个步进电机，加速性能好。

不难看出伺服电机与步进电机间各有优势，但伺服电机的优势更加明显，我们在购买及挑选时，是需要进行认真对比之后，来选择正确的电动机产品的。了解更多电机专业知识及技巧，可加入电机行业内qq群136274082，业内专业老师傅解答。