伺服电机与步进电机比较差别有哪些?
伺服电机与步进电机的比较,可以通过向电机增加减震器或驱动装置采用细分化技术等,来看出交流伺服电动机非常顺畅地工作,即使低速也不会振动现象交流伺服系统具有可覆盖机械刚度不足的谐振抑制功能,一些方法上进行客观的对比。
伺服电机与步进电机的比较
不同的低频特性
步进电机低速,容易发生低频振动,振动频率、负载条件和驱动性能,通常,振动频率被认为是无负载的起飞频率的1/2,步进电机的工作原理确定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利,步进电机动作时在低速下,需要使用衰减技术来克服低频振动。
不同的力矩频率特性
步进电机的输出扭矩随着旋转速度的增加而减小,以较高的旋转速度急剧减少最大工作速度通常为300^600rpm,交流伺服电动机的输出是一定的扭矩,即额定速度(在2000rpm或3000rpm时一般)可输出额定扭矩,额定功率输出在额定以上出局。
不同的过载容量
步进电机一般不具有过载容量,交流伺服电机过载能力强,松下电器例如,交流伺服系统具有速度过载和扭矩过载的能力,其最大扭矩是这可以用来克服启动时惯性负载的惯性力矩,步进电机没有这个过载容量,为了克服这样的惯性力矩,需要用更大的扭矩选择电机,通常这期间会发生扭矩的浪费。
操作性能
步进电机的控制是开环控制,易于在启动频率过高或负荷过大时失去步进或锁定的转子为了确保控制精度,有必要应对提速和减速问题交流伺服驱动系统是闭环控制,驱动器可以直接收集电机编码器200的反馈信号一般来说,步进电机可控制的更值得信赖。
经过比较伺服电机与步进电机的结论是,交流伺服系统优于步进电机,但是,有些要求不高步进电机经常被用作执行电机,因此,在控制系统的设计过程中考虑到控制要求、成本及其他因素,选择适当的控制电机。了解更多电机专业知识及技巧,可加入电机行业内qq群136274082,业内专业老师傅解答。
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步进电机与交流伺服电机的性能比较
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